斜齒輪蝸輪蝸桿減速機用于重型機械采用球面優(yōu)勢多。球面蝸輪副,現名為環(huán)面蝸輪蝸桿減速機,其經(jīng)歷了原始型、倒坡型和全修型三個(gè)發(fā)展階段,與其發(fā)展階段相對應的是,它有兩種不同的洼坑展成區︰原始型,包括倒坡型的洼坑展成區,是小而淺;全修型,包括對稱(chēng)修型的洼坑展成區,是大而深。它是一種空間線(xiàn)接觸的曲面共扼副,圓弧狀的蝸桿包含蝸輪齒數較多,在輪齒齒面上,有一個(gè)包絡(luò )曲面共扼區,即洼坑展成區,在嚙合傳動(dòng)中,這個(gè)區域里三相齒輪減速機成雙線(xiàn)接觸,而且,接觸線(xiàn)與滑動(dòng)速度的方向幾乎垂直,這樣,高壓動(dòng)力油膜易于形成,齒面的潤滑狀態(tài)和載荷分布均可改善,所以球面蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機輪齒齒面的分界處,切削表面位于蝸輪的進(jìn)口端,另一切削表面位于蝸輪的出口端,前一切削表面是蝸桿螺牙與蝸輪輪齒相對運動(dòng)時(shí),展成出來(lái)的蝸桿螺牙的包絡(luò )曲面,它相對于切削表面是下凹的,故稱(chēng)為洼坑展成區,在承載傳動(dòng)中,承載和潤滑都是在洼坑展成區進(jìn)行的。對原始型傳動(dòng)而言,當蝸輪蝸桿伺服減速機的傳動(dòng)比小于時(shí),傳動(dòng)比與洼坑展成區的寬度成反比,當傳動(dòng)比大于時(shí),情況正好相反,傳動(dòng)比的值與洼坑展成區成正比,只是幅度變化較小,但是不論哪種情況,洼坑展成區的邊界都不超過(guò)中間平面。
而全修型加工的洼坑展成區,都超過(guò)減速機蝸輪的中間平面,超過(guò)值的大小,取決于傳動(dòng)比,與傳動(dòng)比正相關(guān),即傳動(dòng)比越大,則超過(guò)的部門(mén)越大,但是,不成比例,長(cháng)短線(xiàn)性關(guān)系,當傳動(dòng)比為9.時(shí),超過(guò)中間平面過(guò)渡到出口部門(mén)的寬度為整個(gè)洼坑展成區寬度的3%,而當傳動(dòng)比為59時(shí),該超過(guò)值已成為洼坑展成區寬度的36%。這種相關(guān)關(guān)系,對設計蝸輪減速器和進(jìn)行技術(shù)檢修都有重要價(jià)值,它可供設計職員進(jìn)行方案設計時(shí)參考,也可供技術(shù)檢修職員編制檢修規范時(shí)參考。所以說(shuō)洼坑展成區是球面減速機的樞紐,其大小深淺及相對位置如何,直接影響其承載機能和傳動(dòng)質(zhì)量。后來(lái),人們發(fā)現原始型的嚙合傳動(dòng)是不不亂的,在重載下長(cháng)期使用或在實(shí)驗臺上長(cháng)時(shí)間跑合后蝸輪外形改變,蝸輪蝸桿減速機蝸輪輪齒的洼坑展成區向兩邊擴大,特別是轉折線(xiàn)后邊退出嚙合真個(gè)切削表面過(guò)渡,經(jīng)由一定時(shí)間跑合之后,就保持不亂狀態(tài),形成一個(gè)深而寬的洼坑展成區,其外形和大小,不隨減速機中蝸輪蝸桿的磨損而變化,這樣的洼坑展成區,對承載傳動(dòng)是頗為理想的。全修型加工出來(lái)的洼坑展成區,有較高的承載能力,使減速機的蝸桿齒向載荷分布比較平均。于是,人們就采用一種切削加工的方法,來(lái)獲得上述的洼坑展成區,這就是全修型加工。通過(guò)對中央距、傳動(dòng)比的原始型傳動(dòng)進(jìn)行了精確的丈量,其齒面上洼坑展成區的深度只有0.0135毫米,寬度只有5毫米,這種洼坑微乎其微,因此有人以為原始型沒(méi)有洼坑展成區。 球面蝸輪蝸桿減速機機械磨損小且傳遞功率大,在造船采礦等重型機械中得到了廣泛的應用。http://m.xiangjiaoqiugs.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html
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